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全38集
白鹿,欧豪,翟子路,高至霆,李宛妲,刘恒甫,胡军,李乃文,齐欢,岳旸,刘威葳,童蕾,涂凌,刘敏,朱铁,褚栓忠,王学圻,萨日娜
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全40集
辛芷蕾,白客,张子贤,姚安娜,师铭泽,王秀竹,李孝谦,刘润南,赵昭仪,乔大韦,曹瑞,姚安濂,鄂靖文,句号,邹德江,田岷,王超,李沐风,艾米,银雪,胡嘉欣,陈冠甯,于小彬,隋咏良,柳明明,刘曔
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全28集
张凌赫,徐若晗,王宥钧,唐九洲,黄灿灿,周益如
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全40集
景甜,方逸伦
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更新至24集
赵炳锐,张馨予,路宏,史元庭,凤莉,师小红,张春仲,刘波,王乾越
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更新至23集
张若瑜,李欣,程玉珠,杜晴晴,虞晓旭,于凯隆,高嗣航,张恒,王宇航,刘宇轩,唐昊
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更新至07集
陈山聪 张振朗 刘佩玥 刘颖镟 丁子朗 郭柏姸 林子善 樊亦敏
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更新至12集
李知恩,朴宝剑,文素利,朴解浚,金容琳,罗文姬,廉惠兰,吴敏爱,崔代勋,张慧珍,白智媛,嵯美暻,郑熙俊,安津罗森,吴正世,严志媛,金宣虎,李濬荣,郑伊书,金太延,李天茂,柳炳勋,李秀卿,李秀美
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更新至18集
郭京飞,秦岚,祖峰,陈靖可,郭柯宇,赵滨,王浩信,吕晓霖,张皓然,马吟吟,王铮,路宏,郭丞,周政杰,姜大卫,尤勇智,何蓝逗,刘頔,房子斌
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更新至16集
陈都灵,辛云来,何泓姗,喻恩泰,温峥嵘,王艳,刘旭威,傅菁,黄海冰,廖慧佳
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已完结
郭京飞,任敏,王源,许诗悦,刘小北,何廖侣匀,赵蕴卓,鹿骐,孔冉
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更新至2519集
刘丹,单立文,汤盈盈,吕慧仪,罗乐林,马贯东,苏韵姿,周嘉洛,陈浚霆,吴伟豪
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全25集
卢昱晓,吴俊霆,卢俊杰,肖雨,董子凡,黎明旭,张恒铭,胡嘉欣
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TC
吕艳婷,囧森瑟夫,瀚墨,陈浩,绿绮,张珈铭,杨卫,雨辰,周泳汐,韩雨泽,南屿,零柒,良生
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全76集
孙俪,陈建斌,蔡少芬,李东学,蒋欣,陶昕然,斓曦,孙茜,张晓龙,刘雪华,李天柱,蓝盈莹,张雅萌,杨紫嫣,陈思斯,万美汐,热依扎,李宜娟,战菁一,唐艺昕,谭松韵,徐璐,毛晓彤,康福震,杨凯淳,刘钇彤,赵秦,王文杰,颖儿,郭萱,邬立朋,沈保平,梁艺馨,杨淇,何亚男,李佳璇,王一鸣
著名的海洋研究学家及水下考古考古学家苏红博士拥有四枚加勒比海盗藏在深海中的上古勋章的仿制品，四枚勋章分别代表了智慧、勇气、友谊和正义。这一天，苏红博士召集阿力和贝贝，交代他们如果能够完成一项任务将会获赠一枚勋章，如果能够收集齐四枚勋章，小家伙们将获邀去泉州参加海洋博物馆的开幕仪式，并将获得博士赠送的神秘奖励，这让小潜艇们激动不已，跃跃欲试！
阿力和贝贝和海上摩托艇蛙蛙、宠物猴淘淘、海上单脚滑行艇石头等小伙伴一起，团结合作、不畏困难，相继出色完成了地中海埃及女王皇冠搜寻、北冰洋佩斯号残骸搜寻、阿拉伯海古城石板搜寻、整合沉船文物保护的任务，陆续获得博士颁发的四枚勋章并回到泉州，经历惊险的搜寻后找到郑和沉船的船锚，把这珍贵的文物当做礼物送给即将开幕的泉州海洋博物馆。
小潜艇们不负众望完成了苏红博士交给他们的所有任务，苏红博士兑现自己的诺言，她安排在泉州海洋博物馆开幕式上，燃放了小潜艇形象的烟花作为惊喜奖励。
通过海洋探险的经历，小潜艇们不仅变得更加成熟、勇敢、团结、合作，还了解到悠久的海洋文明、学会了海洋文物保护等很多有用的知识，从而成为真正的潜艇小英雄！