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王鹤棣,田曦薇,刘奕君,晏紫东,岳旸,张晓晨,毛晓慧,范帅琦,刘美含,张淼怡,丁笑滢,闫佩伦,王润泽,王伊瑶,康亢,张宸逍,李梦颖,姚一奇,姬晓飞,宋涵宇,魏子昕,倪虹洁,范世錡,刘钧,冯晖,刘冠麟,姜贞羽,杜淳,何润东,邱心志,陈小纭,李洪涛,陈意涵
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杨紫,李现,魏哲鸣,张雅钦,涂松岩,管乐,许龄月,沈梦辰,佟梦实
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全38集
蔡文静,彭冠英,杨壹童,王劲松,李乃文,岳旸,林源,萨日娜,凌子桐,王乙竹
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HD中字
宋承宪,曹汝贞,朴智炫,朴智英,朴成根,车美京
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于和伟,富大龙,丁勇岱,白凡,马苏,黄曼,刘凯,赵阳,李溪芮,胡明,李泓良,孙浩,郑晓宁,颜世魁,冯国强,杜功海,李宝安,周波,邵兵,李泰,王玉宁,武笑羽,曹卫宇,赵岩松,安冬,要武,曹骏,朱辉,高海鹏,刘恩尚,石文中,刘泊霄,白威,于俭,孙玮,柳明明,孙强,李春嫒,秦旋,王茂蕾,许之糯,常荻,刘喆,王奕盛,潘宏梁,霍政谚,陈子潇,朱义,李田野,崔文静,张旭,梅洋,封新天,林一霆,党伟,刘洁,薛淑洁,薛淑杰
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郭京飞,陈数,李浩菲,孙艺洲,阿如那,张瑞涵,林永健,刘佩琦,高亮,吴健,宋元甫,高海宝,陈启杰,杨子骅,迟蓬,赵志刚,邵汶,徐望,常荻,董凡,闫勤,李庆誉,黄俊琪,冯阳,辛鹏
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张颂文,白百何,周一围,侯岩松,张耀,夏梦,林家川,是安,郝富申,郝汉,李乃文,海一天,张馨予,姜珮瑶,尤靖茹,程茉,王沛禄,张天阳,莫小奇,宋楚炎,林鹏,陆妍淇,汪铎,任运杰,李逸男
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白鹿,敖瑞鹏,代露娃,常华森,韩栋,代斯,汤镇业,李彧,夏铭浩,刘令姿,梁雪峰,张鑫,程涛,程泓鑫,全伊伦,潘珺雅
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孟子义,李昀锐,孔雪儿,夏之光,张萌,颜安,李百惠,高上淇,李欣泽,全伊伦,朱俊麟
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组合成战神金刚时的台词（海陆空战队版）：
队长：“组成脚和腿，组成躯干和手臂， 我来组成头部！”
众：“前进，战神金刚！”
组合成战神金刚时的台词（五狮子版）：
“组成战神金刚，插入启动钥匙，开启连锁控制，热能装置连接，打开电源，增加推力！”
然后五个人齐喊：“前进！战神金刚！”
每个段落间：“请继续收看——战神金刚！宇宙的保护神！”
西历2200年，地球、米拉星与萨拉星三惑星联合建立了勘察银河系的联合机甲舰队，以宇宙空母莱卡加德号为旗舰，为寻找能适合人类居住的惑星而向着茫茫的宇宙出发了。
然而在航行中，莱卡加德却与新的异星人加尔贝斯顿帝国的舰队遭遇。这支加尔贝斯顿帝国的舰队是在加尔贝斯顿母星爆炸前出发、与三惑星联合舰队一样有着前往宇宙寻找新的可居住惑星的任务。由于两舰队有着相同的目的，因此双方发生了冲突，为了对抗加尔贝斯顿帝国舰队的战斗机械，莱卡加德上的安芸学等人将他们驾驶的十五台勘察用机械合体成了防卫用超级机器人达莱卡XV。在两舰队不断的战斗中，加尔贝斯顿帝国舰队内部也逐渐分裂出好战的鹰派和支持与三惑星和平共存的鸠派……
吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们组成了威力无比的战神金刚百兽王，用光芒神剑一次次击败魔王扎肯的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义。